Chakra dal termine sanscrito traslitterato indica ruota, disco o cerchio che gira in senso orario o antiorario.
Il corpo umano consta di 7 chakra principali: perineo, coccige o sacro, ombelico, cuore, gola, fronte e sopra il capo o fontanella cranica comunemente chiamati con i nomi di Muladhara chakra (perineo, I chakra), Svadhisthana chakra (sacro, II chakra), Manipura chakra (all'altezza dell'ombelico, III chakra), Anahatha chakra (cuore, IV chakra), Vishuddha chakra (gola, V chakra), Ajna chakra (fronte tra le sopracciglia, VI chakra), Sahashrara chakra (sopra il capo, VII chakra).
I chakra sono dei veri e propri centri energetici di immenso potere per il corpo-mente-spirito.
Nell'HATHA YOGA sono le tappe del percorso ascensionale della Kundalini che attraversa tutto il corpo dell'individuo, della coppia, grazie a pratiche opportune. Man mano che la Kundalini sale, attiverebbe tutti i chakra lasciando sperimentare all'individuo stati psicofisici differenti ed emozionali.
Il massaggio tantrico dei chakra ha lo scopo di riequilibrare la funzione che loro hanno, in quanto sono collegati con il resto del corpo, in particolare con alcuni organi di interesse quali organi sessuali, intestino, fegato, stomaco, cuore, gola, cervello.
Il massaggio tantrico dei chakra è una esperienza particolare, non tanto quanto quella di liberare emozioni oltre misura, tanto quanto quello di rigenerare, ridare energia a determinate parti del nostro corpo-mente-spirito che sono in fase di stress.
Il massaggio tantrico dei chakra può essere eseguito su un solo chakra di particolare interesse oppure su tutti 7 durante il massaggio tantrico kashmiro.